智数汽车大数据麦克恒通汽车轻量化在线
查看: 1727|回复: 0
收起左侧

[焊接(连接)] 焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

[复制链接]
发表于 2015-9-21 02:50:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
<

亲,赶快注册吧,有更多精彩内容分享!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
摩擦输送在焊装车间车门输送中的应用,完美实现了焊装车间车门的自动化搬送,提高了生产效率,降低了劳动强度。
        传统焊装车间在车门生产完毕后采用电瓶车将车门运送至固定存储区域进行存储,待线体需要时再用电瓶车将车门从存储区域运送至车门安装线体。此种车门存储运输方式主要用于小产能的焊装车间,节拍比较短,生产线自动化程度不高,生产线设备多以人力辅助,而且需要占用大量的地面区域进行车门存放,浪费了空间。
        摩擦式输送是一种全新的自动化机械输送技术,摩擦系统与升降机、移载机、停止器和道岔等专用设备结合在一起,并通过先进的计算机智能化电控系统控制,能准确完成工件的输送、定位、提升、移载和装卸等功能。本文针对摩擦式输送在焊装车门输送线的应用,进行了探讨。
       

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

        摩擦式输送技术研发与设计
        1.线体的组成
        摩擦式输送的每个功能部件单元都是按模块式设计的,可以作到标准设计和标准化生产制造,功能部件单元替换方便,方便输送线路系统的改造。摩擦式输送系统的主要组成部件包括驱动单元、道岔、夹紧定位器、台车、承载轨道和升降机等。
        (1)驱动单元 用于驱动摩擦台车的运行,分为直轨摩擦驱动、弯轨摩擦驱动和双摩擦驱动。
        (2)道岔 分为合流道岔和分流道岔两种。分流道岔是实现输送线路分支的装置,按照分支的方向和角度可分为多种。
        (3)停止器 用来控制工件在输送线路中的停放位置,通常布置在工件转接处及输送线路发生变化的道岔处。
        (4)夹紧定位器 用于转接时台车的精定位和固定。
        (5)台车 车身输送的载体,分为前小车、中小车和后小车,通常采用四车组形式。
        (6)承载轨道 工件载体台车运行的轨道,采用H150X150型钢。
        (7)升降机 升降机的设置是为了解决输送线路中两段较大高低差线路之间的连接,同时节省线路长度,对输送系统起过渡连接作用。
        2.设备工艺流程
        (1)动作描述
        长城汽车徐水整车厂一期焊装车间的车门输送采用摩擦式输送形式,这种车门输送形式为长城汽车在焊装车间首次采用,总体布置为:在车门存储区由人工按生产计划将车门一对一分配并装在车门线输送小车上,由升降机将小车升至4.8m平台上输送,到车调线20#工位,由升降机降到地面上,小车在地面上行走,分别在车调线30#、40#、50#和60#工位停止,等待安装各工位上的车门,车门安装完毕后,空小车将在车调线70#工位由升降机升至4.8m平台上,行驶回到车门存储区(路线图见图1)。
        地面输送段位于车调线两侧,双立柱升降机将台车从二层平台输送至地面。台车在地面运行速度与车调线保持一致,等待车门安装。车门中心高度1150mm,与人体腰部平齐,方便人员将车门快捷取下。车门内侧距白车身约2m,人员可快速将车门移动至安装位置。输送台车总长3.3m,车门间距为500mm,每辆台车预留4个车门放置区域,可根据车间实际生产情况进行放置。地面输送段取件采用助力机械手,可方便地将车门取出和安装。空中输送段从车门上件位到下件位全长超过30m,可至少存储台车10辆,能充分满足线体的生产需求。二层输送区如图2所示,车门下线工位如图3所示。
       

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

        (2)基本技术参数
        线体长度及宽度:左门线178m×4m,右门线192m×4m(环形);驱动单元数量:左车门线54台,右车门线58台;驱动单元电动机功率为0.18kW;台车数量为47套;升降机数量为8台(双柱);线体速度为变频可调0~20m/min。
        (3)升降机精确定位的设计研制
        本项目中升降机中的轨道需要与线体轨道进行精确对接,要求升降机每次升降到位的定位精度小于1mm。由于没有实施过这种高精度的升降机定位要求,现有升降机的结构无法满足定位精度要求,经过反复的思考及实验,在最大限度利用原有设备、减少成本且降低风险等众多因素的考虑之下,决定在原有升降机结构系统中添加两套定位装置。在升降机最高位与空中轨道连接处采用带气缸的销孔定位(结构见图4),该定位孔内含40mm×60mm×80mmm的带凸缘直线轴承,可大大降低垂直于轴向力的大小。在升降机最低位与地面轨道连接处采用U形定位销装置(结构见图5),该定位销底部和侧面均为同一平面,利用平面接触的结构形式可以避免两部分产生侧向力而卡死的现象,而且可以满足重复定位精度小于1mm。
        (4)电控工艺控制系统
        车门输送线控制系统负责整个车门摩擦输送线的工艺控制,按照工艺划分为两套,采用独立控制系统西门子S7-300系列PLC,配备以太网和总线模块,设备升降和地面输送部分均采用变频调速,配合工艺设备将车门输送至调整线工位。
        线体控制模式采用自动/手动模式。
        自动模式:每个上件工位操作站设置选择开关,用于控制台车的通过与停止,设置启动按钮用于上件完成后起动台车运行。台车到达上件工位,若选择开关指向上件则台车自动停止在上件位,待上件完成后人工按启动按钮台车转向下一工位,若此工位选择开关指向通过位,则台车直接通过此上件位,到达下一上件位。其他上件位运行情况同上。台车完成上件后自动运行至下件等待位(下件前一工位)。下件工位操作站设置自动模式一、自动模式二转换开关,用于控制台车的运行模式,打到自动模式一时,台车在等待位要求与对应滑橇实现同步运行,即滑橇滚床与台车同时起动,台车超前于滑橇到达工位,等待取件。人工取下工件后,当滑撬运行时,台车与滑橇同步运行并超前于滑橇到达下一工位,等待取件,进行下一循环。打到自动模式二时,人工从台车上取下本工位工件后按下起动按钮,待前一工位无车,即可运行到下一工位等待取件。下件位操作站设置停止按钮(黄色蘑菇头按钮用以区别急停按钮),如出现工艺动作失误,拍下停止按钮,本工位运行中台车将停止。下件位操作盒设置急停按钮用以出现设备问题时将本区域线体停止运行。在下件工位设置声光报警装置,在自动模式一时,当线体台车运行时进行声光报警。
        手动模式:要求在人工干预模式下手动操作设备运行,设备具备完全联锁。
       

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

焊装车门摩擦式输送线的研发与设计

        摩擦输送线的使用效果
        1.使用效果
        长城汽车整车厂焊装车门输送采用摩擦输送线形式后,效果出色。设备运行噪声极小,改善了车间作业环境;设备空中自动输送,操作工地面上操作,避免使用电瓶车等运输工具,大大降低了劳动强度;设备运行正常,故障率低,各环节功能满足使用要求,确保了公司总生产路线的产量。
        2.摩擦式输送线的优越性
        综上所述,与传统输送形式相比,摩擦式输送线具有突出的优越性,具体如下:
        (1)输送平稳可靠、噪声低 输送线的摩擦轮采用聚胺酯包胶轮,极大地降低了噪声;轨道采用规则H型钢加工制成,平整光滑,小车运行平稳。
        (2)减少了地面人工物流 大大提升了焊装车间的自动化程度。
        (3)无油污染,更加环保 轨道无须加油润滑,清洁卫生,给车间提供了文明生产环境。
        (4)设计可以模块化 整个设备的各种部件单元都基本上实现了标准化设计,大大减小了设计的繁杂程度,设计人员可以更多地对各种单元进行精细设置。
        (5)维修方便 摩擦线驱动分段布置,个别驱动站出现故障不影响全线生产,可以在不停线条件下进行紧急维护与维修。
        (6)机械结构简单 易损件少、故障率低且维修与维护成本低。
        结语
        摩擦式输送是一种全新的自动化机械输送技术,各单元功能部件多种组合,形成各种具有完整输送功能的摩擦传动输送设备,适用于大规模生产企业连续生产输送的要求。摩擦式输送线专项技术的开发研制和投入使用,促进了国内摩擦传动技术的竞争与提升,有力地推动了我国汽车生产输送设备的技术进步与发展。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则